當工業遇見了AGV，制造業就開始以智能的方式生產，今年一場疫情的突然到來，工廠智能化的趨勢越是明顯，企業停工、人工成本的上升，掀起了工業自動化生產的發展大潮。今天米海跟大家介紹的是agv系統是什么和自動化AGV系統解決了哪些方面的問題？

一、agv系統是什么

　　曾有國外專家對AGV控制系統需解決的主要問題做了恰當的比喻：Where am I? （我在哪里？）Where am I going?（我要去哪里？） How can I get there?（我怎么去？），這三個問題歸納起來分別就是AGV控制系統中的三個主要技術：AGV的導航（Navigation），AGV的路徑規劃（Layout designing），AGV的導引控制（Guidance）。為了能夠解決好這些問題，AGV系統的構成也必然復雜。

　　AGV控制系統分為地面（上位）控制系統、車載（單機）控制系統及導航/導引系統，其中，地面控制系統指AGV系統的固定設備，主要負責任務分配，車輛調度，路徑（線）管理，交通管理，自動充電等功能；車載控制系統在收到上位系統的指令后，負責AGV的導航計算，導引實現，車輛行走，裝卸操作等功能；導航/導引系統為AGV單機提供系統絕對或相對位置及航向。

　　AGV系統是一套復雜的控制系統，加之不同項目對系統的要求不同，更增加了系統的復雜性，因此，系統在軟件配置上設計了一套支持AGV項目從路徑規劃、流程設計、系統仿真（Simulation）到項目實施全過程的解決方案。上位系統提供了可靈活定義AGV系統流程的工具，可根據用戶的實際需求來規劃或修改路徑或系統流程；而下位系統也提供了可供用戶定義不同AGV功能的編程語言。

二、自動化AGV系統解決了哪些方面的問題？

　　1.解決靈活性問題

　　柔性差意味著我們更多的人力資源投入，如過去的磁導航、色帶導航等，一旦發展路徑變動就需要通過重新鋪設磁條、粘貼色帶等，不僅需要耗時耗力，并且可以伴隨著社會后期一系列的維護管理工作及費用，費力不討好。但是有了AGV控制信息系統就能夠有效解決柔韌性的問題，減輕企業工作人員維護的費用。

　　2.解決費用預算問題

　　現在的制造業的生產管理成本由三部分構成：直接影響材料、直接進行人工、制造費用，降低物流成本同樣要從這三個方面入手。使用AGV控制信息系統就可以在這三個方面可以做到降低產品成本預算的問題，因此對于一個企業而言非常經濟劃算。

　　3.解決了精度可以要求問題

　　電子、光纖等近乎苛刻的精密行業，單純依靠人力，無法完成裝卸的精確對接， 更好的AGV系統可以幫助實現精度要求，因為電子智能控制本身具有精度高的特點。

　　此外AGV系統不僅解決了靈活性，成本，精度這三個重要的問題，AGV系統還解決了落后的傳統制造方式的問題。在工廠的智能物流環節，AGV是非常重要的存在。需要AGV完成的作業任務有線邊配送、原材料出庫與入庫、從倉庫到產線的配送、產線與產線的對接、產線與成品庫的配送、成品庫的出入庫等。

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