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米海機器人為您介紹agv自行小車六大功能模塊

發布時間：2020.05.11

信息摘要：

今年的一場疫情，工廠停工，招工困難，這讓很多工廠認識到了自動化生產模式的必要性。agv自行小車就是為工廠自動化生產而生的，隨著agv自行小車的技術不斷的升級和完善，agv自行小車在很多領域都開始發揮自身的作用！

　　今年的一場疫情，工廠停工，招工困難，這讓很多工廠認識到了自動化生產模式的必要性。agv自行小車就是為工廠自動化生產而生的，隨著agv自行小車的技術不斷的升級和完善，agv自行小車在很多領域都開始發揮自身的作用！本文將介紹agv自行小車的六大模塊，讓人們深入了解它的功能:

agv自行小車

　　一、agv自行小車的導航部分。

　　傳統agv導航原理是憑借地上張貼的磁條、二維碼。而現在經技術演變的agv機器人無需任何輔助導航設備，獨立自主運行?？蓪崿F自建地圖、自主識別工作環境，規劃路徑、智能避障、跨廠區長距離搬運。

　　二、agv自行小車的運動部分。

　　運動系統包括減速器、驅動與轉向電機等組成，是支持agv從一個地點到另一個地點的重要功能。

　　三、agv自行小車的通訊部分。

　　這一部分用于agv與調度系統、導航系統信息交互，一般采用建立無線局域網形式。采取系統雙向通信，單車之間一般不相互通信。

　　四、agv自行小車的防碰撞部分。

　　agv小車的安全措施分為軟件和硬件兩個部分，軟件包括故障檢測和處理；硬件使用各類傳感器如接觸式碰撞傳感器、聲波、激光等非接觸式傳感器。

　　五、agv自行小車的電源部分。

　　一般為蓄電池為24v48v等，種類有鉛酸電池、鋰電池等電池系統需具備檢測電池使用狀態，充電狀態并把狀態報告發送給控制中心。

　　六、agv自行小車的車載部分。

　　實現導航計算、導引實現、車輛行走、貨物裝載等功能。主要包括導航儀測試模塊、軟件界面模塊、初始化模塊、運動控制模塊、路徑規劃模塊。

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