機器人在制造業的應用場景非常常見的,執行物流搬運裝卸工作的移動機器人agv是智能化工廠的重要設備之一。在進幾年里,越來越來企業開始進入移動機器人agv這個行業,AGV廠家生產了比以往更多的agv,快速響應了市場的變化。
一、移動機器人agv的定義
移動機器人agv即自動導航運輸車,也被稱作“移動式機器人”,指具有電磁或光學等自動導引裝置,能夠沿規定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸設備,是實現柔性制造和自動化物流輸送的重要工具。
二、移動機器人agv應用領域
移動機器人agv廣泛應用在電子制造、 3c 、汽車、五金、物流、食品、制藥等領域。移動機器人agv主要用于生產線上的原材料配送、半成品、成品的運輸和倉庫、碼頭碼垛等工作,代替人工進行簡單、頻繁的作業,從而提高了工作效率,移動機器人agv其牽引能力大,可以后面拉動幾個裝載貨物的小車,被廣泛應用于車間內或車間之間大批貨物的運輸,如汽車制造業倉庫向裝配線的運輸等。
移動機器人agv不需要地面任何的標識,也不改變工作環境,使得移動機器人agv部署很快。移動機器人agv系統在地面上只需在指定的安全位置設置充電連接器,其它地面上沒有任何施工,所以在現場施工過程中,車間原有的物流傳輸設備仍然可以使用,不會對生產構成任何影響,甚至在安裝完成投入運行之后,由于地面不存在軌道等障礙物,必要時叉車等設備進入現場進行操作也不需要對現場進行任何改動,一方面agv系統的施工過程不影響車間的生產,另一方面,agv系統的使用也不影響車間內其它工程頂目的施工。
三、移動機器人agv的優點
移動機器人agv體積小巧、搬運靈活。多臺移動機器人agv配合使用時可組成裝配線,代替流水線,形成柔性生產線。移動機器人agv由全方位降礙物傳感器為安全防護系統,它將帶給agv合適的運行速度,減小慣性,緩慢停車,它是先于障礙物接觸式緩沖器發生有效作用的安全裝置。
隨著人力成本的上升,越來越多的自動化生產線引進了移動機器人agv。由工廠自動化程度的昔及和計算機集成的制造系統技術進步、自動化立休倉庫的廣泛使用,使得移動機器人agv在短短幾年迅猛發展,成為搬運領域的“新貴”。
隨著智能制造模式的興起,未來工廠必需是自動化和智能化的,這種移動機器人agv將是關鍵角色之一。通常,移動機器人能夠與制造執行系統進行交互,實現防錯、可追溯性等功能,移動機器人能夠更好的融入智能制造系統中,實現各個生產環節的產品部件輸送,保證整條生產線以最高的效率運行。
還有,物聯網、人工智能等新興技術不斷發展,給移動機器人帶來了很多好處。廠商正在通過視覺和激光導航,提升移動機器人agv在工業場景中的識別能力,加入人工智能的算法,機器人可以實現自主運行,擁有自主決策的能力,從而更好的配合工作。甚至,移動機器人將是工廠實現智能化的關鍵因素我們可以利用語音指令、人臉識別等技術,輕松呼喚機器人進入生產任務,進一步提升設備使用的效率。
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