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想了解AGV和RGV有什么區別？盡在米海AGV機器人

發布時間：2020.05.30

信息摘要：

AGV因工業而生，隨著工業4.0的到來，各地掀起“智造”浪潮，智能物流作為智能制造產業關鍵部分，這股浪潮使其核心設備之一的自動導引車（AGV）得到了飛速發展。除了常見的AGV，RGV也是自動化物流中不可或缺的一份子，但是大多數人對RGV并沒有比較清晰的認識，下面米海AGV搬運機器人分析下AGV和RGV有什么區別？

AGV

　　AGV：全稱是Automated Guided Vehicle，意即“自動導引運輸車”。AGV是裝備有電磁、光學或其它自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸小車。

　　RGV：全稱是Rail Guided Vehicle，即“有軌制導車輛”，又叫“有軌穿梭小車”。RGV常用于各類高密度存儲的立體倉庫，小車通道可根據需要設計任意長，并且在搬運、移動貨物時無需其它設備進入巷道，速度快、安全性高，可以有效提高倉庫系統的運行效率。

　　從自動化及智能化方面而言，AGV大于RGV，但并不是自動化和智能化程度低的就遭到淘汰，而是在不同的場景可以各自發揮著不可替代的作用。

　　RGV的特點及應用場景

　　RGV在物流系統和工位制生產線上都有廣泛的應用，如出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機、升降機和線邊工位等，按照計劃和指令進行物料的輸送，可以顯著降低運輸成本，提高運輸效率。

　　RGV由于是有軌行駛，其應用場合相對簡單，常見可按照兩種方式進行分類識別，一是按照功能可分為裝配型RGV和運輸型RGV兩大類型，主要用于物料輸送、車間裝配等；二是根據運動方式可以分為環形軌道式和直線往復式，環形軌道式RGV系統效率高，可多車同時工作，直線往復式一般只有一臺RGV，做直線往復式運動，效率相對環形RGV系統比較低。

　　AGV的特點及應用場景

　　AGV在立體倉儲系統和柔性化生產線中應用得較為廣泛，也是很多的制造型企業提高生產效率，降低生產成本的最佳選擇。AGV由于是無軌行駛，應用場合廣泛、結構形式及控制方式多樣，因此AGV類型也很多。

　　AGV的主要優點

　　1、工作效率高

　　AGV小車可實現自動充電功能，在有安全冗余考慮的前提下，可以實現24小時連續運轉，大大提高產品物料等搬運效率。

　　2、節省管理精力

　　AGV實現全數字化管理，可以有效規避人為因素，提高管理水平。

　　3、較好的柔性和系統拓展性

　　智能AGV小車的智能傳感器開發，除采用傳統的位置、速度、加速度等，還應用機器視覺、力反饋等等多智能傳感器的融合技術來決策控制，在關聯設備多傳感器融合配置技術在現有的AGV設備系統中已有成熟應用。

　　4、可靠性高

　　AGV的行駛路徑和速度可控，定位停車精準，大大提高了物料搬運的效率，同時，AGV中央管理系統，可以對AGV小車進行全程監控，可靠性得到極大提高。

　　5、安全性高

　　AGV具有較完善的安全防護能力，有智能化的交通路線管理，安全與避碰，多級警示，緊急制動，故障報告等，能夠在許多不適宜人類工作的場合發揮獨特作用。

　　AGV相對于RGV來說具備更廣泛的應用場景，在機加、倉儲、組裝等制造的不同環節，AGV都發揮著重要的作用，甚至已經成為現代化智能工廠最具標志性的配置之一。

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