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無人agv叉車憑借著四大功能得到了行業客戶的喜愛

發布時間：2020.06.04

信息摘要：

制造業對自動化、智能化生產模式及現代化、智能化的物流運輸和倉儲系統的需求是日益增長，AGV作為現代化、智能化的物流運輸和倉儲系統的關鍵設備之一，應用于越來越多的生產制造和物流項目中。

　　制造業對自動化、智能化生產模式及現代化、智能化的物流運輸和倉儲系統的需求是日益增長，AGV作為現代化、智能化的物流運輸和倉儲系統的關鍵設備之一，應用于越來越多的生產制造和物流項目中。而無人agv叉車是個非常熱門的智能搬運產品，特別是隨著電商物流的不斷發展，猶如是一支催化劑，在短短數年就把無人agv叉車的行業發展了起來，那無人agv叉車是憑什么先進技術得到行業客戶的快速喜愛呢？

無人agv叉車

　　AGV車載控制系統（Onboard System）

　　即AGV叉車控制系統，在收到上位系統的指令后，負責AGV叉車的導航，導引，路徑選擇，車輛驅動，裝卸操作等功能。目前領頭的AGV叉車企業都有自主研發的AGV車載系統，可實時展現AGV的各項參數，所處環境的狀態，幫助用戶更好的監控AGV的情況等功能。

　　智能裝卸：

　　AGV叉車通過激光標靶導航再加上激光SLAM算法，自行上車掃描車內環境，并感知出貨物所在的位置，將貨物從車中取出，實現智能卸貨，裝貨時，智能識別環境后自行將貨物整齊的擺放在車中。

　　360°立體防護

　　①AGV叉車前方設有3維立體防撞功能，AGV叉車會自行掃描出前進方向路線上5米內的路況，檢測出在路段內是否有障礙物，根據自身與障礙物之間的距離自動調整車速。 ②AGV叉車后方采用窄波偵測方式，行進過程中不但會掃描前方還會對后方三米之內的路段進行三維立體掃描，保證后方不會觸碰障礙物。 ③AGV叉車側邊設置有防護雷達，當車輛在旋轉過程中，自行立體掃描旋轉區域環境檢測是否有障礙物，并采取防撞措施。

　　智能避讓：

　　AVG叉車系統采用雙目視覺算法，當AGV叉車遇到障礙物時，可有效的對障礙物做出識別并作出應變，AGV叉車會自行將障礙物分成三類，并對于這三類障礙物做出不同的應對措施：情景一：遇到固定障礙物時，例如：桌椅、箱體、貨架等，AGV叉車將改變原先行進路線，規劃出行的路線去到目的地（新的路線需要得到調度系統支持）；

　　情景二：遇到移動物體時，例如：其他AGV小車、叉車叉車等，AGV們會停下等待物體通過，并保證與移動物體有一定安全距離不會觸碰到以后再繼續行進；

　　情景三：遇到人時，AGV叉車會自行以語音的方式，對人做出提醒。

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