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市面上常見的agv導航方式各自特點是什么？

發布時間：2020.06.15

信息摘要：

AGV近些年來在工業制造業發揮出了巨大的作用，憑借著智能化控制和無人自動化運作極大地取代著車間傳統運輸設備的地位，成為當前高效率運輸物料的第一選擇。那么對于客戶要選購什么AGV導航更合適，市面上常見的agv導航方式各自特點是什么？

AGV

　　目前市面上常見的agv導航方式有：電磁感應導航、磁帶導航、磁點導航、光學導航、激光導航、視覺導航、復合導航等，各種導航技術性能優劣及應用場景如下：

　　1、電磁感應導航，這一技術是應用最廣泛的技術，也是技術相對比較成熟的技術，在AGV的行駛路徑上埋設金屬導線，并加載低頻、低壓電流，使導線周圍產生磁場，AGV上的感應線圈通過對導航磁場強弱的識別和跟蹤，實現AGV的導航。

　　2、光學技術導航，此技術也相對比較成熟，主要原理是在AGV的行駛路徑上涂漆或粘貼色帶，通過對光學傳感器采入的色帶圖像信號進行識別實現導引。

　　3、激光導航主要是采用光的反射來實現的。在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板，安裝在AGV上的激光定位裝置發射激光束并且采集由不同角度的反射板反射回來的信號，根據三角幾何運算來確定其當前的位置和方向，實現AGV的導航。

　　4、視覺導航是最具應用前景的AGV導航技術，該技術的原理是在AGV上安裝CCD攝像機，AGV在行駛過程中通過視覺傳感器采集圖像信息，并通過對圖像信息的處理確定AGV的當前位置。主要技術難點在圖像處理上。

　　5、復合導引指的是將多重導航技術結合起來，由于每一種導航方式均有其局限性，為了滿足需要，可以將上述導引方式結合使用，兩種導航方式可以實現無縫對接，來實現AGV小車的完美導航。

　　AGV小車的每一種導航技術雖然都可以滿足企業的需求，但是或多或少都有一定的局限性，相信隨著AGV小車導航技術的提高，未來肯定會有一種統一的技術來代替這么多種技術，實現AGV小車導航技術的完美。

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