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米海詳細解析agv小車智能調度系統的組成部分

發布時間：2020.06.27

信息摘要：

智能化、自動化生產是制造業的一個趨勢，agv小車以其柔性好、擴展性好、無人化、高智能等優點得到制造業的廣泛應用。單獨看一臺AGV小車的工作并不復雜，但對于多臺AGV，是怎么調度工作呢？今天跟大家聊一聊這個agv小車智能調度系統。

　　智能化、自動化生產是制造業的一個趨勢，agv小車以其柔性好、擴展性好、無人化、高智能等優點得到制造業的廣泛應用。單獨看一臺AGV小車的工作并不復雜，但對于多臺AGV，是怎么調度工作呢？今天跟大家聊一聊這個agv小車智能調度系統。

　　agv小車調度系統，是一個能同時對多部AGV實行中央監管、控制和調度的系統，主要用于AGV數量比較多、運輸路線較多、且運輸較頻繁復雜的應用場景，可配合AGV叫料系統使用，也可獨立使用，使物料運輸系統更加人性化、自動化、無人化。agv小車智能調度系統的主要功能包括：AGV任務調度、路徑規劃、交通管制、與設備對接、與MES或ERP對接等。

　　1.AGV任務調度

　　AGV任務調度，就是與AGV進行通信，從空閑AGV中選擇一臺，并指導AGV按照一定的路線完成運輸的功能。

　　2.路徑規劃

　　實時路徑規劃，就是根據選中的AGV所在的位置，以及目標站點位置，對AGV的行進路線進行最優規劃，并指導AGV按照規劃該路線行進，以完成運輸功能。

　　3.交通管制

　　在某些特定區域，由于空間原因或工藝要求，同時只能有一輛AGV通過，或者兩輛AGV不能對頭行駛，則需要調度系統對AGV進行管理，指導某一AGV優先通過，其它AGV再按照一定的次序依次通過，這個過程就叫交通管制。

　　4.與設備對接

　　在自動化物流系統中有些設備需要與AGV進行物理對接，實現物料的自動裝卸車，在此情況下，AGV調度系統起到采集現場設備的運行狀態信息，并且在某些時候需要發送信號控制現場設備的動作的作用。

　　5.與MES或ERP對接

　　在整個工廠生產制造過程中，agv小車調度系統可以與MES(制造執行系統)、ERP內部管理系統等進行數據交換實現無縫對接。包括MES或ERP查詢AGV調度系統中當前正在執行或排隊等待執行的任務信息；MES或ERP向AGV調度系統下達任務信息，AGV調度系統向MES或ERP返回任務標識等。

　　總體而言，作為AGV機器人的管家，agv小車調度系統能夠很好地解決AGV的分配與控制問題，強大的調度系統能夠實現無人化的多機完美配合，協同作業，提升物流搬運整體效率。

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