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激光agv導航的國產雷達和進口雷達的區別

發布時間：2020.06.30

信息摘要：

agv主要用于生產線物料搬運，是組成生產線物流的重要設備之一。除了在生產線上做物料搬運之外，倉儲中的物料搬運等也是agv的重要應用。隨著工業自動化、智能倉儲物流體系的蓬勃發展，AGV的導航技術也呈現多樣化發展，激光agv導航便是其中最先進的導航方式之一，隨著國產激光雷達的崛起，AGV機器人有望朝著低成本快速發展。

　　agv主要用于生產線物料搬運，是組成生產線物流的重要設備之一。除了在生產線上做物料搬運之外，倉儲中的物料搬運等也是agv的重要應用。隨著工業自動化、智能倉儲物流體系的蓬勃發展，AGV的導航技術也呈現多樣化發展，激光agv導航便是其中最先進的導航方式之一，隨著國產激光雷達的崛起，AGV機器人有望朝著低成本快速發展。

　　AGV代表了先進物流技術，而在電磁導航，磁條導航，二維碼導航，有、無反射板激光等諸多導航方式中，激光導航則相對而言更加成熟。激光雷達作眼睛，助力AGV機器人穩定運行，激光AGV導航的關鍵在于激光雷達的應用。

　　激光雷達是以發射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統。其工作原理是向目標發射探測信號(激光束)然后將接收到的從目標反射回來的信號 (目標回波)與發射信號進行比較,作適當處理后,就可獲得目標的有關信息,如目標距離、方位、高度、速度、姿態、甚至形狀等參數,從而對目標進行探測、跟蹤和識別。

　　據了解，目前，國外的單線激光雷達產品研發和生產公司，主要有SICK和HOKUYO，其產品擁有良好的實時性、很強的魯棒性和機械穩定性，但是價格也相對較高，售價大多在上萬元級別，但進口雷達的高成本也導致了AGV的制造成本比較高。

　　而國內激光雷達售價僅在上百至上千元之間，相對來說，售價更低，重要的是其同樣也能滿足服務機器人的使用需求。目前，國內機器人激光雷達的生產及研發企業主要包括了思嵐科技、北醒光子、禾賽科技、玩智商等為代表性的企業。

　　國內激光雷達的價格對許多機器人公司來說非常有吸引力。國產AGV機器人使用單線脈沖激光雷達，允許搬運機器人用于電子商務倉庫工廠卡分配、戶外檢查等場所。隨著國內激光雷達技術的成熟，中國不同類型的激光雷達產品可以滿足不同類型機器人產品的需求。因此，在2020年迅速的發展變化，對于機器人公司來說，整機的成本將導致下降，這也有利于產品的推廣提高整體的競爭力度。

　　如今，激光雷達已被廣泛應用于各大領域，機器人及無人駕駛作為時下備受關注的兩大領域，仍與國外激光雷達技術存在一定差距，這主要表現在車載激光雷達上，但在AGV機器人激光雷達領域，國內與國外并沒有太大差別，且性價比更高。激光雷達的發展，不僅推動了AGV機器人在更多環境下的應用，而且提升了整個行業更高的附加值。

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