隨著智能制造的發展和人力成本的不斷提升，市場對agv智能機器人的需求越來越多樣化，市面上的agv智能機器人也越來越多樣化，怎樣選擇適合特定使用環境的agv智能機器人，對于智能制造從業者、 終端客戶來說，尤為重要，也是決定項目是否能達到預期目標的關鍵因素。
所謂合適，是在滿足實際工藝生、生產節拍要求和使用場合前提下，實現agv智能機器人的最高性價比。決定agv智能機器人是否合適的主要指標有：導航系統、驅動裝置、轉向裝置、精確停車裝置、運動控制器、蓄電池和充電系統、通信裝置、移載系統等。在實際的選型過程中，要充分考慮物料的重量、尺寸、搬運方式、精度和實際環境條件等因素，然后再選擇使用何種導航方式和移栽方式的agv智能機器人。
下面介紹一下，agv智能機器人選擇的幾個原則：
1、導航方式選擇
現狀市場上常用的導航形式有：磁導航、二維碼導航、激光導航、SLAM激光導航。當然還有色帶導航、磁釘導航等衍生導航形式。
(1)磁導航：成本較低，實現較為簡單；靈活性差，AGV只能沿磁條行走；磁條不能承載、在環境復雜的情況下，磁條容易被壓壞。
(2)二維碼導航：AGV定位精確，鋪設、改變路徑較容易，路徑需要定期維護，如果場地復雜，則需要頻繁更換二維碼。
(3)反光板激光導航：定位精確，可在無光環境下運行；激光反射器成本較高，反射片與AGV激光傳感器之間不能有障礙物，不適合空中有物流影響的場合。
(4)SLAM激光導航：采用先進的激光場景導航，實時創建地圖并修正機器人位置，無需二維碼、色帶、磁條等人工布設標志物，真正實現對作業環境的零改造，可直接用在任何環境里。同樣，AGV本體的成本較高。
2、移栽方式選擇
(1)叉車式：能代替傳統的人工+叉車搬運，適用于貨運量大的碼頭、倉庫、工廠等環境的物料搬運及裝卸，提高倉儲搬運效率。
(2)潛伏式：物料車可像火車箱樣進行替換，但需對現場料車進行改造，使潛伏式AGV可潛入到料車底部。
(3)牽引式：無需對料車進行任何改動，只需在AGV上增加牽引裝置即可，適合用掛斗和拖車運送物料的場合，如化學品運送、廢料收集等。
(4)背負式：物料或物料箱可直接放在AGV上，將物料對多個站點進行輸送，適用于運輸頻繁、物料供應周期長的生產體系。
(5)滾筒式：上下料站點只需有接駁平臺，即可實現自動上下料。滾筒式AGV應用于工廠車間的物品搬運。也可作為移動的裝配臺、加工臺使用，自動化周轉物料。
3、注意事項
1.運輸環境：現在的物料運輸環境差異性很大，室內和室外、高溫高濕、冷藏還是暗房、危險還是不危險，差距是很大的。
2.物料特點：根據運輸物料的長寬高以及重量、成箱還是散料、溫度、氣味以及有無毒害等因素來選擇合適的AGV小車。
3.接口：被運送的物品與送到目的地的對接設備之間需要一個接口，這個接口的定位、識別、記錄、標記以及顯示等都需要對應的AGV小車，選擇合適的自動化設備才能完美的完成任務。
4合理規劃AGV小車路徑，減少交通堵塞問題，一個良好的路徑規劃，不但可以使多臺AGV小車降低道路堵塞的風險，還可以讓物流系統更加流順暢，讓搬運效率更高。我們可以設計多種路徑、空車徑路、滿車分路徑等等，都是不錯的選擇。
以上是關于agv智能機器人選擇的幾點原則，佛山市米海機器人自動化有限公司是一家以研發制造AGV小車、AGV機器人、無人搬運車為核心的高新技術AGV生產廠家，擁有豐富的AGV產品研發定制經驗，為您提供智能AGV搬運系統解決方案。在后續的文章中將分享更多的AGV知識，敬請關注米海機器人。
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