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米海機器人淺談叉車AGV優勢和特點

發布時間：2020.07.18

信息摘要：

叉車AGV包含托盤叉車式AGV，寬腳堆高式叉車AGV，無腳堆高式叉車AGV。用于堆棧托盤類貨物的物流周轉，由液壓升降系統、差速驅動系統、PLC控制系統、導引系統、通信系統、警示系統、操作系統和動力電源組成，是集液壓升降和PLC控制的可編程無線調度的自動導引小車。

　　叉車AGV包含托盤叉車式AGV，寬腳堆高式叉車AGV，無腳堆高式叉車AGV。用于堆棧托盤類貨物的物流周轉，由液壓升降系統、差速驅動系統、PLC控制系統、導引系統、通信系統、警示系統、操作系統和動力電源組成，是集液壓升降和PLC控制的可編程無線調度的自動導引小車。

　　叉車AGV采用電磁感應作為導航方式輔助RFID識別可運行于復雜路徑、多站點可靠循跡；主驅動采用自主研發的差動伺服電機驅動，配置高精度角度轉向舵機，使整車運行響應迅速定位精準；獨立液壓升降系統輔助高精度位移傳感器使叉車可在其升降在行程內任意位置?？?，大大提高裝載柔性化和舉升的位置精度。

　　叉車AGV優勢：

　　1、點對點托盤搬運的最高性價比解決方案，不用部署激光反射板。

　　2、適應于激光導航無法適應的場景。

　　4、無需輔設軌道，虛擬路徑，高柔性。

　　叉車AGV特點：

　　1.驅動系統:自主研發的差動驅動配置高精度角度轉向控制是全車的驅動轉向保障，高效的交流伺服電機驅動，保證運動響應快、啟停平穩、定位精準、壽命長;

　　2.控制系統:車載獨立的控制箱集成工業用PLC中央控制，相對于電路板控制大大提高了系統的運算速度、穩定性和抗干擾能力，簡化編程和規劃路徑等;

　　3.舉升系統:PLC控制加獨立液壓升降系統配置高精度位移傳感器，使叉車臂可在任意位置精準啟停，通過程序簡單設定運行高度，大大提高裝載高度準確性和柔性;

　　4.通信系統:PLC控制配備無線通信模塊、手持式遙控操作盒，能輕松實現遠程調度、無線通信、交通管理和手動遙控，保證信息交換的實時性和可靠性;

　　5.導引系統:電磁感應、激光導航、圖像識別導引等可選，導引精度高，可控性好;對于路徑復雜、站點較多的軌跡相應配備RFID進行站點可靠識別，保證多站點最合理路徑規劃和自由調配;

　　6.避障系統:激光、光電、紅外、超聲等多重避障方式可選，加上本體固有機械碰撞感應傳感器，組成全方位避障防護網，有效規避運動中各種潛在危險;

　　7.操作系統:配備車載彩色觸摸屏和無線多功能手持操作盒等，便捷的人機互動，實時掌控全局，通過簡單操作亦可進行站點設定、路徑規劃等;

　　8.警示系統:AGV具有聲、光、語音提示等報警功能，能自動故障診斷和畫面提示操作，實時反饋任務進程和突發狀況，大大提高運行效率;

　　9.動力系統:大容量鉛酸電池配置高亮彩色電量顯示器和語音提示功能，不僅能直觀獲取電池電量信息，更極大的方便協調單機的使用時間，有效保護電池。

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