障礙物非接觸式保護裝置。障礙物非接觸式保護裝置通常為多極的接近監測裝置。如在一定距離范圍內,它可使agv物流車降速行駛;在更近的距離范圍內,它將使agv物流車停車;解除障礙物后,agv物流車自動恢復正常行駛狀態。該類裝置包括激光式、超聲波式、紅外線式等。根據所接受反射回來的激光、超聲波和紅外線,可測出障礙物與agv物流車間的距離,當此距離小于某一特定值時即通過警告燈、蜂鳴器或特種音調器發出警報,并將agv物流車的速度降低或停止運行。
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