有軌自動搬運agv小車與無軌自動搬運agv小車都是無人搬運車，但由于它們的導航原理不同，因此產生不同的信號反饋來定位AGV在整個系統中的位置以進行搬運作業。自動搬運agv小車根據是否有軌道可以分為以下兩種。
(1)有軌式:在自動搬運agv小車的工作地面有機械的軌道。這種自動搬運agv小車的特點是:以為有機械的固定軌道，小車的靈活性就較差，但有很大的承載能力適用于承載較重的貨物。這種形式的小車軌道不能較為復雜，多采用直線或環形軌道，適用于搬運箱體的生產線。還有一種有軌形式是高架軌道(空間)，這樣就使得車間空間得到有效利用，并且這樣的話就讓生產線與人活動的空間分開，提高工廠的安全，但也有缺點，就是承載力小。所以高架有軌小車多用于重量較輕的貨物運輸。所以，有軌小車結構簡單，由于有固定的導軌，工作的多樣性、擴展性和靈活性不夠理想。
(2)無軌式:這種形式的自動搬運agv小車主要有微型計算機系統控制。通過計算機編程讓小車按既定路線行走，能夠選擇性停止、運行，能準確定位，具有較好的安全保護裝置如安全傳感器等。還有各種移栽裝置應對不同的工作環境。而無軌小車根據引導方法了是否有制定路線又可以分為有徑引導和無徑引導。有徑引導是指光學或電磁這類導引方法，它們需要在地面預先鋪設電磁導引帶或光學感應帶。小車通過地面上的感應帶將運行信息傳送給電腦，而電腦根據小車的信息數據反饋控制小車，是小車安全高效的工作。無徑引導主要是指視覺導引、慣性力導引、SLAM導航等方法，在行駛中不需要預先布置的路線。
視覺導航是通過AGV車載視覺傳感器獲取運行區域周圍的圖像信息來實現導航的方法。AGV在移動過程中，攝像頭會拍攝地面紋理并進行自動建圖，再將在運行過程中獲取的地面紋理信息，與自建地圖中的紋理圖像進行配準對比，以此估計移動機器人當前位姿，實現移動機器人的定位。
SLAM(simultaneous localization and mapping)即同步定位與建圖，指在未知的環境中，AGV通過自身所攜帶的內部傳感器(編碼器、IMU等)和外部傳感器(激光傳感器或者視覺傳感器)來對自身進行定位，并在定位的基礎上利用外部傳感器獲取的環境信息增量式的構建環境地圖。SLAM導航自主構建環境地圖,現場無需施工,路線可隨意更改,柔性更高、靈活性更強,同時具有良好的拓展性,使AGV更加的智能化。
不管是有軌AGV還是無軌AGV都是為了提高搬運的自動化水平，比起傳統的人工拖車搬運具有更高的效率，可以降低勞動強度，節約人工成本。制造業可根據企業自身的情況來選擇，目前來說無軌SLAM導航AGV是主流。
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