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米海說(shuō):什么類型的AGV智能小車好賣?
發(fā)布時(shí)間:2020.09.16
信息摘要:
AGV智能小車并不新奇,新奇的是AGV小車在經(jīng)過(guò)多年的沉淀之后,開(kāi)始走向各行各業(yè),開(kāi)始成為現(xiàn)代智能制造中物流自動(dòng)化的基石。AGV小車在各行業(yè)的應(yīng)用范圍越來(lái)越廣,逐步從人工化時(shí)代走向智能化時(shí)代,那么什么類型的AGV智能小車好賣?
  AGV智能小車并不新奇,新奇的是AGV小車在經(jīng)過(guò)多年的沉淀之后,開(kāi)始走向各行各業(yè),開(kāi)始成為現(xiàn)代智能制造中物流自動(dòng)化的基石。AGV小車在各行業(yè)的應(yīng)用范圍越來(lái)越廣,逐步從人工化時(shí)代走向智能化時(shí)代,那么什么類型的AGV智能小車好賣?

AGV智能小車

  目前,市場(chǎng)上較常見(jiàn)的導(dǎo)航方式通過(guò)技術(shù)大致可分為三代:第一代是磁導(dǎo)航,第二代是二維碼導(dǎo)航,第三代則是基于激光與視覺(jué)的SLAM算法導(dǎo)航。

  第一代導(dǎo)航技術(shù)主要是被動(dòng)的接受信息,較為傳統(tǒng),需要對(duì)應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行改造。如電磁導(dǎo)航,其導(dǎo)航原理是在AGV行駛路徑上埋置金屬線,然后給金屬線加載導(dǎo)航頻率,通過(guò)AGV上的電磁感應(yīng)線圈來(lái)感應(yīng)磁場(chǎng)的強(qiáng)弱,進(jìn)行識(shí)別和跟蹤。這種導(dǎo)航的方式優(yōu)點(diǎn)是不易破損、污染,成本低,缺點(diǎn)是路徑固定,不易改造。

  第二代導(dǎo)航技術(shù)在第一代的基礎(chǔ)上進(jìn)行完善,二維碼導(dǎo)航需要AGV識(shí)別周圍標(biāo)志信息,利用AGV子系統(tǒng)計(jì)算分析其所處位置,以無(wú)線通信的方式反饋給中心電腦,進(jìn)而對(duì)AGV整體規(guī)劃和調(diào)度。二維碼導(dǎo)航優(yōu)點(diǎn)是定位精度高,靈活性好,對(duì)聲光無(wú)干擾。缺點(diǎn)是成本高,對(duì)陀螺儀的精度要求高。

  重頭戲就是第三代SLAM導(dǎo)航,SLAM技術(shù)對(duì)于機(jī)器人或其他智能體的行動(dòng)和交互能力非常關(guān)鍵,因?yàn)樗砹诉@種能力的基礎(chǔ):知道自己在哪里,知道周圍環(huán)境如何,進(jìn)而知道下一步該如何自主行動(dòng)。

  在未來(lái)的各類SLAM算法導(dǎo)航中,基于激光雷達(dá)的激光SLAM和基于機(jī)器視覺(jué)的視覺(jué)SLAM(VSLAM)是兩種研究最多、最可能大規(guī)模落地應(yīng)用的SLAM技術(shù),基本代表著第三代AGV導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展方向。


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米海輕載磁導(dǎo)航AGV,是米海自主研發(fā)的一款潛伏牽引式AGV,定位準(zhǔn)確,造價(jià)便宜; 適合路程近、上下料點(diǎn)少的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)搬運(yùn),與生產(chǎn)線自動(dòng)對(duì)接的柔性生產(chǎn)線。
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