什么是柔性化生產線？柔性生產線是指由加工中心或柔性生產單元組成.能夠實現多種產品共線生產的生產線。隨著agv無人搬運車、倉儲機器人的出現，柔性生產線，更加人性化。產品發生變動時，生產線做少量改進或做程序調整就能隨產品的變化而變化。

　　AGV小車柔性自動化生產線服務于企業的自動化生產環節，用agv無人搬運車、倉儲機器人來替代送料員，實現企業生產過程的自動化。

　　AGV無人搬運車具有自動化程度高、靈敏、安全等特色，所以在汽車制造、家電、重工等自動化生產和倉儲體系得到廣泛應用，它是柔性生產線和立體庫等現代化倉儲體系的關鍵設備之一。

　　在柔性生產線系統中的立體倉庫單元，agv無人搬運車主要完成物料搬運輸送工作即入庫、出庫等操作。agv無人搬運車能24小時實現自動出入裝卸站、工作臺和貨架等,充分適應工作時間長、搬運量大、搬運線路復雜、柔性高等要求。

agv無人搬運車在柔性生產線上主要作業流程如下：

　　(1)入庫：整個柔性制造系統上的某個工位向系統提出入庫的明確要求，這些要求主要有零部件名稱和數量等，系統響應后，上位機通過無線網絡給AGV上工控機發出指令明確地通知AGV機器人搬運物料到對應倉位。

　　(2)AGV機器人從裝卸站抓取零件，并根據當前的狀態、位置、任務等規劃運動路徑，運行到相應的倉位準確停。

　　(3)AGV機器人根據目標位置自動將零件放置到對應的倉位。

　　(4)AGV機器人通過無線網絡向上位機發送當前位置和狀態;上位機根據當前狀態更新數據庫。

　　(5)出庫：系統以指令形式通知AGV機器人從庫內特定倉位取出零件到裝卸站。

　　(6)AGV機器人從倉庫特定庫架抓取零件，并根據當前的位置規劃運動路徑，運行到裝卸站,準停。

　　(7)AGV機器人根據目標位置自動將零件放置到裝卸站緩沖區。

　　(8)AGV機器人通過無線網絡向上位機發送當前位置和狀態;上位機根據當前狀態更新數據庫。

agv無人搬運車打造的柔性化產線優點如下：

　　1、AGV設備利用率高，節省人工，提高生產效率。

　　2、自動舉升，自動充電，24小時無停歇工作。

　　3、行駛穩定，遇障礙物時可緩停，激光障礙物檢測傳感器，緊急制動距離小于20mm。

　　4、運行靈活，可在無人照看下正常進行搬運工作。

　　5、載重能力可定制，滿足市場需要。

　　隨著我國人口紅利優勢逐漸消失，大中小企業想要更有優勢，方法就是提高柔性生產，因此越來越多的智能工廠選擇AGV、機械臂等工業機器人。在自動生產線上AGV小車不僅實現了物料、成品的自動搬運功能，還可以多臺AGV一起組成柔性生產線，實現AGV搬運的路線也可以隨著生產流程的調整來做調整。

　　通過agv無人搬運車、倉儲機器人構建現代化柔性生產流水線可有效利用空間，大大降低勞動強度，節省人工成本，縮短時間，提高生產效率?？筛鶕a能要求對產線進行調整，在遇到突發情況時，AGV可運行到設定的待命區，有效減少對產能的影響。

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