“互聯網+”風口襲來，我國電商行業發展迅速，對于倉儲物流配送這一重要環節的需求也在逐漸提高，人力成本是擺在各大倉儲物流公司面前的一大難題。為了降低人力成本，提高工作效率，agv智能搬運車的運用勢在必行。

　　倉儲是現代物流的一個重要組成部分，在物流系統中起著關鍵的作用，是廠商研究和規劃的要點。利用倉儲AGV可以幫助廠商加快物資流動的速度，降低成本，保障生產的順利進行，并可以實現對資源有效控制和管理。

　　倉儲AGV近年來發展迅速，資本大量涌入，大大小小的企業如雨后春筍般涌現。在眾多倉儲AGV企業中，大部分企業以倉儲AGV為載體，依靠企業各自的技術算法、機器人調度系統、倉儲管理系統等核心技術支撐，完成各種揀選、搬運和配送的解決方案。

　　AGV是科技賦能物流行業的一個典型代表，它也是實現從有人到無人分揀的科技產物，是建立無人倉儲的重中之重，那它到底在倉儲物流有什么舉足輕重的作用？

　　AGV是指裝備有電磁或光學等自動引導裝置，能夠沿規定的引導路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，以可充電之蓄電池為主要動力來源，在倉儲環節中，主要代替了分揀的復雜工作，實現24小時不間斷自動分揀。

　　整個無人倉儲實現主要囊括兩個部分：后臺管理系統和AGV倉儲機器人。如圖2所示，控制系統實現整AGV倉儲機器人后臺管理，包括倉庫地圖管理、任務調度以及路徑規劃的工作，實現對AGV小車的實時監控和指令下達，相當于指揮部，其中后臺管理系統和AGV小車通過Wifi的形式實現鏈接，針對面積較大的倉庫，還需要AGV在不同的熱點之間無縫切換，完成與后臺的不間斷通信和數據上傳。
　　通過agv智能搬運車實現貨物搬運、碼垛， 提高空間利用率，減少倉儲用地，節省土地投資成本，便于形成優異的物流系統，提高企業生產管理水平，加快貨物的存取節奏，提高生產效率， 減輕勞動強度，改良工人工作環境,降低人力成本，減少庫存資金積壓，便于實現系統整體優化，提高生產和物流管理水平。

　　當下，具備搬運、碼垛、分揀等功能的倉儲機器人，已成為物流行業當中的一大熱點，這是工業4.0時代下智能物流的發展方向，也不知不覺滲透到人類生活的方方面面。未來，AGV市場或將成為國內的又一張王炸。

　　叉式SLAM導航AGV是一款米海自主研發解決方案的激光叉車AGV，它采用激光導航的方式，能夠精確定位，能舉升1000kg的物料到0.7米的高度，四重安全防護，是一款無軌導航的搬運利器。

叉式SLAM導航AGV優點在于：地板上的細小物體都不能干擾搬運工作，如遇到較大物體，它將開動安全保險裝置并制動搬運車或是自動避障；可減少與搬運有關的磕碰損傷，保證物料完好運到指定的位置；AGV叉車機動靈活，無地面障礙，它能充分利用現有空間和場地，路線通道設置靈活；安全性好，AGV設置有緊急接觸保險裝置、自動報警裝置，急停按紐裝置及物體探測器等多個保護裝置，可以避免傷害工人和損毀庫存，其它設備及建筑物，工作風險減小。

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