隨著勞動力成本的快速上升，越來越多的企業開始使用移動機器人。移動機器人作為智能化物流倉儲不可或缺的工具，在制造業得到了廣泛的應用，市場需求呈現出井噴式增長。但是對于AGV、RGV、IGV這三種移動機器人之間的區別，其實很多人都沒有清晰的概念區分。
一、AGV、RGV、IGV的含義
AGV：全稱是Automated Guided Vehicle，意即“自動導引運輸車”。AGV是裝備有電磁、光學或其它自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸小車。
RGV：全稱是Rail Guided Vehicle，即“有軌制導車輛”，又叫有“有軌穿梭小車”。RGV常用于各類高密度儲存方式的立體倉庫，小車通道可根據需要設計任意長，并且在搬運、移動貨物時無需其它設備進入巷道，速度快、安全性高，可以有效提高倉庫系統的運行效率。
IGV：全稱是Intelligent Guided Vehicle，即智慧型引導運輸車。IGV是近幾年提出的新概念。和傳統AGV相比較，IGV柔性化程度更高，無需借助任何固定標記物行駛，并且路徑靈活多變，可根據實際生產需求靈活調度。
AGV、RGV、IGV都是用來實現物料的自動搬運和轉載，但就自動化及智能化方面而言，AGV、RGV、IGV并不因為自動化和智能化程度的不同而使低者遭到淘汰，而是在不同的應用場合各自發揮著不可替代的作用。
二、AGV的特點及應用場景
AGV（IGV）系統在立體倉儲系統和柔性化生產線中應用得較為廣泛，也是很多的制造型企業提高生產效率，降低生產成本的絕棒選擇。AGV由于是無軌行駛，應用場合廣泛、結構形式及控制方式多樣，因此AGV類型也很多。
AGV的主要優點
1、工作效率高
AGV小車可實現自動充電功能，在有安全冗余考慮的前提下，可以實現24小時連續運轉，大大提高產品物料等搬運效率。
2、節省管理精力
AGV實現全數字化管理，可以有效規避人為因素，提高管理水平。
3、較好的柔性和系統拓展性
智能AGV小車的智能傳感器開發，除采用傳統的位置、速度、加速度等，還應用機器視覺、力反饋等等多智能傳感器的技術來決策控制，在關聯設備多傳感器配置技術在現有的AGV設備系統中已有成熟應用。
4、可靠性高
相對于人工搬運的低效率，叉車及拖車路徑、速度、安全的未知性，AGV的行駛路徑和速度可控，定位停車準確，從而，大大提高了物料搬運的效率，同時，AGV管理系統，可以對AGV小車進行全程監控，可靠性得到極大提高。
5、安全性高
AGV具有較完善的安全防護能力，有智能化的交通路線管理，安全與避碰，多級警示，緊急制動，故障報告等，能夠在許多不適宜人類工作的場合發揮特別作用。
AGV相對于RGV來說具備更廣泛的應用場景，在機加、倉儲、組裝等制造的不同環節，AGV都發揮著重要的作用，甚至已經成為現代化智能工廠具有標志性的配置之一。
三、RGV的特點及應用場景
RGV在物流系統和工位制生產線上都有廣泛的應用，如出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機、升降機和線邊工位等，按照計劃和指令進行物料的輸送，可以明顯降低運輸成本，提高運輸效率。
RGV由于是有軌行駛，其應用場合相對簡單，常見可按照兩種方式進行分類識別，一是按照功能可分為裝配型RGV和運輸型RGV兩大類型，主要用于物料輸送、車間裝配等；二是根據運動方式可以分為環形軌道式和直線往復式，環形軌道式RGV系統效率高，可多車同時工作，直線往復式一般只有一臺RGV，做直線往復式運動，效率相對環形RGV系統比較低。
在結構上RGV主要由車架、驅動輪、隨動輪、前后保險杠、鏈條輸送機、通訊系統、電氣系統及各罩板組成。由于RGV結構簡單，對外界環境抗干擾能力強，對操作工要求也較寬泛，運行穩定性強，故障發生相對較少，整體維護成本相對較低，可靠性高。
也正因為RGV只能在軌道上行走，RGV路線一經確定后再進行改造就比較困難、成本高，因此對使用場所的適應性和自身擴展性方面比較差。
四、IGV的特點及應用場景
作為AGV技術不斷革新和發展的成果，IGV主要在精度、安全性、柔性、環境適應性等方面實現了進一步提升。
柔性導引方面傳統AGV仍然需要借助二維碼、反射板等標記，而IGV采用新的導航方式，依靠實時場景地圖，無需其它固定標記物，路徑更改簡單、靈活……
IGV適用于柔性化要求更高的場合，在滿足常規搬運功能的基礎上，還可以根據客戶的工藝流程，選擇性搭載不同的功能模塊，滿足一車多用的目的。
總之，在不同的場景中RGV、AGV、IGV各自發揮著自身的優勢，不過隨著技術的發展，未來的趨勢可能是多功能的融會，一車多用，極大限度的提高效率節省成本。
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