隨著人力成本的上升，所有很多企業(yè)都不得不想盡辦法來創(chuàng)新改造。目前，很多制造行業(yè)都在進(jìn)行生產(chǎn)自動(dòng)化、智能化改造，而agv物流小車作為自動(dòng)化物流設(shè)備，相較于其他自動(dòng)化設(shè)備，具體可行性較高，替代人的效應(yīng)更明顯等特點(diǎn)，在制造業(yè)得到廣泛的應(yīng)用。

　　本文針對(duì)國內(nèi)傳統(tǒng)造紙業(yè)的物流現(xiàn)狀，介紹了AGV新技術(shù)在其中的應(yīng)用，并針對(duì)原有物流系統(tǒng)的情況，介紹了所開發(fā)的AGV系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和關(guān)鍵技術(shù)

　　一、項(xiàng)目簡介

　　現(xiàn)代造紙產(chǎn)業(yè)是國際經(jīng)濟(jì)的重要基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)和支柱性產(chǎn)業(yè)。我國是世界前二位紙品消費(fèi)大國和第三位紙業(yè)生產(chǎn)大國，但我國造紙企業(yè)裝備水平比較低，紙品的包裝及搬運(yùn)、物流倉儲(chǔ)自動(dòng)化水平落后，急待改良。

　　本項(xiàng)目針對(duì)國內(nèi)傳統(tǒng)造紙企業(yè)落后的物流現(xiàn)狀，探索和開發(fā)了應(yīng)用于造紙行業(yè)的agv物流小車，為造紙行業(yè)改良物流運(yùn)輸環(huán)節(jié)。提高了在搬運(yùn)、倉儲(chǔ)物流方面的自動(dòng)化水平。

　　二、項(xiàng)目難點(diǎn)和目標(biāo)

　　傳統(tǒng)的造紙企業(yè)有著成形的配套物流運(yùn)輸環(huán)節(jié)，但其自動(dòng)化水平落后，生產(chǎn)效率低，無法與現(xiàn)代化物流管理系統(tǒng)相結(jié)合。如何既保有現(xiàn)有造紙企業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)和廠房設(shè)計(jì)，又能將現(xiàn)代的物流倉儲(chǔ)技術(shù)應(yīng)用于其中成為了改良造紙企業(yè)物流倉儲(chǔ)現(xiàn)狀的一個(gè)難點(diǎn)。

　　AGV作為現(xiàn)代倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)的關(guān)鍵性設(shè)備，其可靠的性能和優(yōu)異的柔性系統(tǒng)設(shè)計(jì)成為了造紙企業(yè)物流系統(tǒng)改良的選擇。通過對(duì)所要進(jìn)行試點(diǎn)的企業(yè)環(huán)境的考察，認(rèn)定采用自然導(dǎo)航方式的AGV作為紙品運(yùn)輸環(huán)節(jié)的主要設(shè)備。

　　根據(jù)企業(yè)的生產(chǎn)需求，結(jié)合AGV系統(tǒng)的特點(diǎn)，針對(duì)應(yīng)用于紙品搬運(yùn)自動(dòng)化過程的AGV系統(tǒng)，項(xiàng)目集中在以下幾個(gè)技術(shù)要點(diǎn)和難點(diǎn)：

　　（1）多AGV系統(tǒng)調(diào)度的實(shí)現(xiàn)

　　（2）系統(tǒng)任務(wù)的集中管理和下達(dá)

　　（3）自然導(dǎo)航技術(shù)的實(shí)現(xiàn)

　　（4）AGV優(yōu)化漫游路徑的選擇

　　（5）AGV安全系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

　　（6）AGV移載機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)

　　（7）AGV重載能力的設(shè)計(jì)

　　（8）AGV系統(tǒng)通信的實(shí)現(xiàn)

　　（9）AGV充電系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

　　三、agv物流小車應(yīng)用方案

　　米海AGV廠家研發(fā)設(shè)計(jì)制造了專門針對(duì)造紙印刷業(yè)的AGV系統(tǒng)，包括帶支撐的卷軸型、平板型、標(biāo)準(zhǔn)叉車型、側(cè)叉型，用于生產(chǎn)車間和倉庫之間紙卷、紙芯、托盤、以及廢料的運(yùn)輸，主要表現(xiàn)：卷紙的儲(chǔ)存和運(yùn)輸，卷紙和托盤的追蹤、儲(chǔ)存，印刷機(jī)、涂料器、切紙機(jī)間的運(yùn)輸。

　　叉式SLAM導(dǎo)航AGV系統(tǒng)采用自然導(dǎo)航，AGV可以運(yùn)輸所有紙品到印刷機(jī)，當(dāng)生產(chǎn)環(huán)境變化時(shí)，很容易實(shí)現(xiàn)路徑和系統(tǒng)的改變、擴(kuò)展，AGV叉車可調(diào)節(jié)，能處理不同類型的紙品。

　　優(yōu)勢：

　　1、減少人工叉車對(duì)卷紙的損壞；

　　2、提高了生產(chǎn)效率，可以24小時(shí)連續(xù)工作；

　　3、提供準(zhǔn)確的庫存控制和追蹤系統(tǒng)；

　　4、滿足先進(jìn)先出的原則；

　　5、節(jié)省高達(dá)50%的倉庫空間；

　　6、高度柔性和擴(kuò)展性；

　　7、節(jié)省人工和運(yùn)行成本；

　　8、更安全。

　　實(shí)際上，agv物流小車已廣泛應(yīng)用于造紙印刷的各生產(chǎn)車間：運(yùn)輸、包裝、組配、倉儲(chǔ)、上卸料，實(shí)現(xiàn)了連續(xù)生產(chǎn)過程中自動(dòng)控制。極大的配送時(shí)間精確度和靈活性，大大提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，同時(shí)有效地減輕員工繁重的體力工作，降低了生產(chǎn)成本，實(shí)現(xiàn)了綠色生產(chǎn)，協(xié)同制造。

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